L'imposante église baroque Saint-Pierre, située place de l'Hôtel de Ville. Elle possède sept cloches : trois petites tintant les heures, et quatre grosses sonnant à la volée pour les messes, suivant le motif du Salve-Regina.

L'église Saint-Pierre à Chalon-sur-Saône, construite de 1698 à 1713 en forme de croix grecque, est une ancienne chapelle bénédictine. L'extérieur est de style italien, l'intérieur relève du baroque, style en vogue à l'époque de la Régence. Consacrée en 1713, l'édifice devient église paroissiale en 1802. Elle est agrandie en 1898 et sa façade est refaite (1900).
Cette église est originale par son importante statuaire (Docteurs de l'Église, fondateurs d'ordre religieux, Vierge de l'Apocalypse, etc.) Certaines statues datent du XVIIe siècle. L'architecture baroque reste assez dépouillée (pilastres, chapiteaux à base de feuillages, corniche très saillante, clé de voûte du chœur à têtes d'angelots). On notera la présence d'une belle coupole à la croisée du transept.