Le château d'Arcy est très ancien, il apparaît au XIe siècle avec la famille du même nom. Par la suite ce sont les Digogne, au XIVe siècle, qui en deviennent propriétaires. C'est à cette époque que face au château des Digogne, une maison-forte se dresse appartenant à une branche de cette famille. Les Breuillard et les Cullon, qui succèderont aux Digogne à l'issue des guerres du XVe siècle, délaisseront le vieux château d'Arcy, vraisemblablement ruiné, pour s'établir dans cette maison-forte. D'autres propriétaires ont succédés.
Au sud de l'église d'Arcy-sur-Cure, entre le fort de Digogne et le château de Chastenay, sur un rebord de plateau boisé dominant la Cure, le château de Vieux-Champs avait conservé, jusqu'au début du XXe siècle, une enceinte flanquée de tours circulaires. Les bâtiments flanquant cette enceinte sont tombés au cours du XXe siècle, mais on voit encore, au sud du château, quatre tours circulaires de différents gabarits, équipés d'orifice d'artillerie...

château d'Arcy 89270 Arcy-sur-Cure, propriété privée, ne se visite pas.