L'ancienne église de San Lorenzo Martire, mentionnée pour la première fois dans un document de 1144, a subi une lente détérioration due à l'inondation continue de la rivière Brembo, qui a définitivement détruit l'édifice le 31 août 1493.
Les travaux de construction de la nouvelle église commencèrent le 2 mai 1452. En 1458, l'église fut partiellement achevée.
Cinq ans plus tard, l'intérieur est décoré et orné, ainsi que le cimetière et le clocher.
La consécration n'a lieu que le 10 août 1472, la même année où un calice du XVe siècle et un pallium (vêtement liturgique utilisé dans l'Église catholique) sont donnés à l'église.

Sur le clocher se trouve la statue de S. Lorenzo du sculpteur Francesco Albera de Milan.
À l'intérieur, des œuvres d'Orelli, de Palma le Vecchio, d'Albrici, de Cavagna et de Rillosi.
D'une grande valeur sont les quinze Mystères du Saint Rosaire, probablement de Francesco Zucco.
Les fonts baptismaux, le pupitre et l'autel sont du sculpteur contemporain Alberto Meli, tandis que le chœur en bois est de Giuseppe Lazzaroni de Zurich.