Le parc à voiture est la principale originalité du Safari de Peaugres. Le visiteur côtoie les animaux dans leurs propres environnements. Tout d'abord, il arrive dans une zone de restauration qui voisine l'enclos des éléphants d'Afrique. Puis, il parcourt deux savanes africaines reconstituées. Ensuite, un gigantesque espace est dédié aux espèces de l'Amérique du Nord. Le visiteur roule au milieu de bisons et d'ours bruns. Il approche aussi un enclos où vivent des ours blancs. Finalement, après être passé devant l'installation des hippopotames, il regagne les parkings en circulant au milieu d'herbivores asiatiques. Le visiteur aura, entre ces différents espaces, tourné autour d'un bâtiment central de protection du parc.